A német 1994 és 2003 között száguldozott az F1-ben, ezalatt három futamot nyert meg, és tizennyolcszor állhatott a dobogón. Legszebb éveit a Williamsnél és a Jordannél töltötte, 1997-ben előbbivel Michael Schumacher kizárása után a vb-pontverseny második helyén végzett, utóbbival 1999-ben, amikor Damon Hill csapattársaként versenyzett, 3. lett az összetettben. Ezenkívül megfordult a Saubernél, a Prostnál és az Arrowsnál is.
Ugyanakkor még 1999-ben Kanadában összeszedett egy kellemetlen térdsérülést, ami a mai napig megkeseríti az életét, így nemsokára ismét megműtik, ezért úgy döntött, a következő idényben már a GT Mastersben sem áll rajthoz, ellenben szívesen segít nővérének, aki édesapjuktól megörökölte a családi temetkezési vállalkozást.
A szerep nem szokatlan neki, mert, mint elmondta, már az F1-es évei alatt is előfordult, hogy olykor be-beült a fekete autó volánja mögé is.
F1: szerződése felbontását kérte a McLaren tesztpilótája
Antonelli előnye úgy apad, hogy a pályán a nyomába sem érnek
