Baranyecz András pályafutását a Vörös Meteor Kerékpár Szakosztályában kezdte 1960-ban, majd 1966-tól a Vasas Sport Clubban folytatta, végül a Postásban fejezte be 1973-ban. Sikereit pályán érte el, ahol több ízben magyar bajnoki címet szerzett, országos csúcsot döntött. 1964 és 1970. között tagja volt a magyar válogatottnak. Sprinterként és a kétülésesek versenyében is részt vett a '68-as mexikói olimpián, mindkét számban a reményfutamig jutott.
Edzői pályafutását a KSI-ben kezdte 1973-ban, majd a Ferencváros, a Ganz Mávag és végül a BVSC kerékpárosait oktatta-nevelte.
1986–1990-ig a TF kerékpár szakedzői képzésén gyarapította a fiatal edzők tudását.1994-től 2001-ig a Magyar Kerékpár Szövetség szakfelügyelőjeként tevékenykedett.