A 30 éves Milintével - aki Balajczához hasonlóan kaposvári nevelésű – két éves szerződést kötött a klub.
A hálóőr az 1997-98-as bajnokságban mutatkozott be az élvonalban, a Videoton csapatában, s itt töltötte a következő öt idényt is. 2004 nyarán igazolt Sopronba, majd egy éve Zalaegerszegre került, s összesen 119 NB I-es mérkőzésen lépett pályára.