A Magyar Értelmi Fogyatékosok Sportszövetsége 2006. június 22. és 28. között rendezte meg a 2. INAS-FID Kerékpáros Világbajnokságot Gyömrőn és a Hungaroringen. A Beri Csaba, Birkás Roland, Nagy Antal és Szűcs János alkotta magyar férfi csapat szerezte meg a világbajnoki aranyérmet. Őket követte Portugália ezüst-, illetve Lengyelország bronzéremmel.
Egyéniben a három km-es futamon, a 25 km-es és a 62 km-es országúti versenyben Beri Csaba szerzett ezüstérmet.A Balogh Valéria, Huszár Renáta és Takács Mónika nevével fémjelzett női csapat is büszkén fejezhette be a világbajnokságot, hiszen ők ezüstérmesek lettek. Egyéniben a 3 km-es futamon és a 25 km-es országúti versenyen Takács Mónika a harmadik lett, míg 62 km-en Balogh Valéria szintén bronzérmet szerzett.A magyar válogatottat Illés Erika szakágvezető, illetve Hulyák Béla és Vock Balázs edzők készítették fel.