A viadalt idén tavasszal rendezték volna, de a koronavírus-járvány miatt, többszöri módosítás után végül 2021-re halasztották. A friss közlés értelmében Szófiában január 30-án és 31-én találkoznak a koreai eredetű, a 2000-es sydneyi olimpián bemutatkozott, és azóta a hivatalos ötkarikás programban szereplő küzdősport legkiválóbb európai művelői, hogy kvótát szerezzenek a Tokióban jövő nyáron esedékes játékokra.
A japán fővárosban 64 férfi és ugyanennyi női tekvondós indulhat, négy-négy versenyszámban.