Torres már 17 évesen, az 1984-es Los Angeles-i olimpián tagja volt az amerikai csapatnak, sőt, a 4x100 méteres gyorsváltó tagjaként aranyérmet nyert. Ezt még kétszer ismételte meg: 1992-ben a barcelonai játékokon, illetve 2000-ben Sydneyben, ahol még a 4x100-as vegyesváltóval is győzelmet ünnepelhetett.
A pekingi volt az ötödik olimpiája, amit három ezüstéremmel tett emlékezetessé 41 évesen. A következő évben 50 méter gyorson nyolcadik lett a római világbajnokságon, ezt követően azonban egy komoly térdműtétnek kellett magát alávetnie, amit hosszan tartó rehabilitáció követett.
Az elmúlt hetekben azonban Torres újra edzésbe állt, hogy 50 méteren gyorson kiharcolja az olimpiai indulás jogát. Ha sikerül, akkor 2012-ben Londonban 45 évesen minden idők legidősebb úszójaként léphet rajtkőre.