A csúcskategóriában a Yamaha pilótájaként 2004-ben, 2005-ben, 2008-ban és 2009-ben is világbajnoki címet szerző olasz versenyző tavaly és az idén gyengén szerepelt a Ducatinál, ezért döntött úgy, hogy visszatér korábbi istállójához, amelynél a spanyol Jorge Lorenzo lesz a csapattársa.
„Csodás hírek ezek a Yamahának, Jorge és Valentino is nálunk versenyez a következő két idényben. Minden adott ahhoz, hogy visszatérjünk a csúcsra″ – mondta Lin Jarvis, az utóbbi években a Hondával nagy csatát vívó Yamaha vezetője.