A 36 éves pamplonai játékvezető 2000 óta vezet az élvonalban, 2004 óta tagja a FIFA keretének.
A vb-szereplésre is esélyes Undiano Mallenco munkáját Fermín Martínez Ibánez és Jesús Calvo Guadamuro segítik a partvonal mellől, negyedik játékvezetőként Eduardo Prieto Iglesias működik közre.