A 78-szoros cseh válogatott balhátvéd súlyos sérüléseket követően hagyta el 2011-ben a Milant, amellyel Bajnokok Ligáját (2007), európai Szuperkupát (2007), klubvilágbajnokságot (2007) és olasz bajnokságot (2011) nyert. A 34 éves Jankulovski a nyáron bejelentette, hogy visszavonul, de szülővárosa csapatának vezetői rávették a folytatásra.