A világbajnok brazil védő tizenöt szezont húzott le az öreg kontinensen, 1995-ben szerződtette őt az olasz Internazionale, amelynél tulajdonképpen nemzetközi karrierje elkezdődött.
Csupán egy évet játszott azonban Milánóban a bivalyerős bombáiról megismert ballábas védő, majd Madridba, a Realhoz igazolt, ahol pályafutása legszebb és legsikeresebb éveit töltötte. Tizenegy idény alatt a királyi gárdával háromszor nyert BL-t, négyszer bajnokságot és három alkalommal Spanyol Kupát.
A brazil 2007-ben, 34 évesen szerződött a török Fenerbahcéhoz, amelynek edzője, a német Christoph Daum reméli: Roberto Carlos megmásítva döntését mégis velük marad a folytatásra, a szezont a csapatnál fejezi be.
Roberto Carlost a brazil Corinthians várja tárt karokkal, a keretben egy régi játszópajtással, Ronaldóval.
Jelenleg úgy tűnik, a brazil védő Törökországtól a Besiktas elleni hétvégi 3–0-s vereséggel búcsúzott el.