Madrid háromszor már vereséget szenvedett ebben a küzdelemben. Először az 1972-es rendezésért szállt harcba, ott végül München lett a házigazda, aztán London (2012), legutóbb pedig Rio de Janeiro (2016) győzött.
A spanyol főváros mellett Baki, Doha, Isztambul, Róma és Tokió száll versenybe a 2020-as olimpiaért.
A Nemzetközi Olimpiai Bizottság kétlépcsős folyamat végén, 2013. szeptember 7-én választja majd ki a házigazdát. A hivatalos jelentkezést február 15-ig kell leadni a NOB-hoz, majd a bizottság májusban választja ki azokat a városokat, amelyek hivatalos pályázói maradnak a játékoknak, s így a második szakaszba „léphetnek”.