Miután több klasszisnak is lejár a szerződése az idény végén, Casey Stoner pedig visszavonul, tartotta magát az a pletyka, hogy Lorenzo a Repsol Hondába igazol, a mostani bejelentéssel azonban ez meghiúsult. Lorenzo 2008-ban érkezett a Yamahához, az első szezonjában a negyedik, majd a második helyen végzett. 2010-ben már világbajnoki címet ünnepelt, míg tavaly ismét második lett.
„Nagyon örülök, hogy újabb két évre aláírtam a Yamahához. Látszott rajtuk, hogy meg akarnak tartani, szeretek velük dolgozni. 2008-as érkezésem óta úgy kezeltek, mint a Yamaha-család tagját. Most már koncentrálhatok a vb-re és megpróbálom meghálálni a belém vetett bizalmat" – mondta Lorenzo.