Ahogy arról cseh honlapok is írtak, a 31 éves játékos megállapodása két és fél évre szól.
Zelenka tinédzserként Belgiumba igazolt, ám az Anderlechtnél és a Westerlónál töltött rövid idő után hazatért. A Sparta Prahában lehúzott négy év után a török Manisaspor és újra a Westerlo sorait erősítette, legutóbbi klubja a cseh Slovácko volt.
A futballista bajnoknak és kupagyőztesnek is mondhatja magát hazájában, de tagja volt a 2002-ben U21-es Európa-bajnokságot nyerő válogatottnak is.
A ferencvárosiak jól ismerhetik Zelenkát, hiszen a Sparta Praha játékosaként 2004 nyarán gólt rúgott a Fradi elleni BL-selejtező prágai visszavágóján.
A hazai 1–0-s siker után a cseh fővárosban – hosszabbítás után – 2–0-ra kikapott a Fradi, és ezzel nem jutott be a legrangosabb európai kupasorozat főtáblájára.
Néhány héttel később Zelenka az Old Traffordon is letette a névjegyét, a Manchester United elleni csoportkörös meccsen eredményes volt – gyönyörű támadás végén egy testcsellel becsapta a védőket, majd Roy Carroll kapujába lőtt –, igaz, nagyszerű gólja nem sokat ért, mert az angol sztárklub 4–1-re megnyerte a találkozót (a vörös ördögök összes gólját Ruud van Nistelrooy szerezte).
Ez volt a legjobb időszaka Zelenkának, a középpályás 2005 júniusában be is mutatkozott a cseh A-válogatottban, ahol összesen háromszor szerepelt.