A védekező középpályásként és középhátvédként egyaránt bevethető Maduro az Ajaxban nevelkedett, majd az amszterdamiaknál mutatkozott be a felnőttek között is. 2008-ban a Valenciába szerződött, amellyel Király-kupát nyert.
A 17-szeres válogatott futballista tagja volt a holland válogatott bő Eb-keretének, ám az első szűkítés áldozata lett.