Az origo.hu vasárnap reggeli beszámolója szerint az 1951-ben született szakember halálát barátai és ismerői jelentették be.
Édesapja nyomdokait követve testnevelő tanárként végzett 1976-ban a Testnevelési Főiskolán és tanársegédként a TF-en dolgozott tovább. Később elvégezte az egyetem szakedzői szakát is. A tanítás mellett folyamatosan edzősködött, számos sikert elérve – emlékeztetett a tf.hu.
Pálinkás József hosszú éveken át volt Killik László segítője a női válogatottnál, majd 1990 és 1993 között ő volt a szövetségi kapitány, irányításával pedig a nemzeti együttes bronzérmes lett az 1991-es Európa-bajnokságon.
Mintegy 320 kosárlabda-mérkőzés szakkommentátora volt az MTV és a Sport Tv csatornáin. 2006-ban kinevezték a TF Kerezsi Endre Szakkollégium igazgatójának. A kosárlabda mellett oktatott edzéselméletet, sportpedagógiát és gimnasztikát, 2009-ben egyetemi docensi kinevezést kapott.
A nagy szaktekintélynek számító Pálinkás nehéz körülmények között élt, néhány éve orvosi hiba következményeként vesztette el a látását, utána is sokat betegeskedett.
A Magyar Testnevelési és Sporttudományi Egyetem Pálinkás Józsefet saját halottjának tekinti.
