A játékos érkezését ugyan a klub hivatalos honlapja még nem jelentette be, de a La Gazzetta dello Sport értesülései szerint már aláírta szerződését. A milánói forrás szerint a Milan két szezonra szerződtette a több mint hatvanszoros válogatott játékost, aki idényenként 900 000 eurót kap a klubtól.
A milánóiak szerint Yepes ideális megoldás lesz a kulcsjátékosok helyettesítésére, már csak azért is, mert Giuseppe Favalli biztosan, Kaha Kaladze és Massimo Oddo elképzelhetően búcsút int az együttesnek. A kolumbiai védőnek is tökéletes választás a Leonardo irányította együttes, ugyanis már jelenleg is Milánóban él és a nyáron lejár a szerződése.
Yepes 2008-ban költözött Olaszországba, ekkor lett a veronai Chievo labdarúgója, korábban hat szezonon át szerepelt Franciaországban, a Nantes és a Paris-SG mezében, előbbi együtteshez az argentin River Plate-től került 2002-ben.
A Cortuluá csapatában nevelkedett játékos hazájában a Deportivo Cali együttesében vált ismertté. 2001 óta tagja a kolumbiai válogatottnak.
